如何使用kalibr标定在车辆上的相机和imu外参？ - 知乎
Nov 1, 2023 · IMU在SLAM和自动驾驶领域的应用非常多，Camera-IMU、Lidar-Camera-IMU之间的校准决定了下游任务的精度和上限，今天为大家盘点下Lidar-IMU-Camera之间的标定方法 …
在slam中，怎么实现多相机时间戳同步，比如说我要用这两个相机 …
Mar 15, 2022 · 有两个推荐的方案及一个不推荐的方案。 推荐一：用现成的双目相机产品。大多数都有硬件同步，内部用一个时钟同时触发。选型时看文档确认一下。如果带IMU的一般还会 …
IMU Replacement | DJI Mavic, Air & Mini Drone Community
Apr 18, 2025 · I recently noticed that after an extended period of not using my M1P IMU 2 seems to be stuck. I tried recalibrating it, gave the drone a few light slaps as some suggested, …
Help with IMU Error (Solved) | DJI Mavic, Air & Mini Drone …
Jul 18, 2017 · - IMU Calibration Required - Solution - Calibrate the IMU - IMU Calibration Incomplete - Solution - Please calibrate the IMU - Sensor bias too large. Place aircraft on a flat …
IMU won't calibrate | DJI Mavic, Air & Mini Drone Community
Jul 8, 2017 · After updating to the latest version, and playing around with the flight simulator for a while, I was going to update some settings when I noticed a compass calibration warning. The …
IMU测量数据到底是哪个坐标系下的值？ - 知乎
Oct 31, 2020 · IMU测的角速度，严格表示为 ω i b b 。 意思是 载体系 b相对于 惯性系 i的角速度在载体系b中表示的向量。 下标有两个坐标系，是相对运动的两个坐标系。 上标有1个坐标系， …
自动驾驶领域用的IMU更看重哪方面的参数指标？ - 知乎
如果把IMU的输出当作一个遵循高斯分布的随机信号，在静止时该随机信号的均值应该是零，但是由于bias，该均值并不是0。 见上面的IMU误差示意图可以较好地理解。 要注意的是零偏是会 …
关于MEMS IMU的那些事 - 知乎
常见的IMU等级： 1. 消费级 (Consumer-grade) IMU: - 价格最低,精度最差 - 主要应用于手机、平板电脑等消费类电子产品 - 常用传感器包括MEMS加速度计和陀螺仪 2. 工业级 (Industrial-grade) …
为什么IMU可以直接获取roll/pitch angle？ - 知乎
为什么IMU可以直接获取roll/pitch angle？ 利用IMU可以直接将位姿估计的六自由度（旋转3+平移3）降到四自由度，但其中的原理很难找到资料讲清楚。
如何标定IMU系与载体系之间的安装误差？ - 知乎
IMU处理，涉及IMU测量的预处理以及使用Madgwick滤波器 [21]计算IMU相对于地面的相对方向。 数据同步，旨在使用交叉相关方法确定IMU和LiDAR数据之间的近似时间偏移。